當(dāng)?shù)貢r間10月4日，特斯拉宣布將不再使用自動駕駛傳感器套件中的超聲波傳感器，而是采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺駕駛輔助系統(tǒng)特斯拉將在未來幾個月內(nèi)移除Model 3/Y的超聲波傳感器，并將從2023年開始移除Model S/X上的超聲波傳感器

這意味著特斯拉電動汽車不再配備激光雷達(dá)，而僅僅依靠攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來實(shí)現(xiàn)自動輔助駕駛和全自動駕駛系統(tǒng)所承諾的主動安全功能。

特斯拉初心未改

目前市場上，高級自動駕駛只有兩種方案:純視覺和強(qiáng)感知前者以攝像頭為主，由毫米波雷達(dá)等低成本傳感器組成，形成純視覺計(jì)算

特斯拉一直是純視覺解決方案的粉絲馬斯克認(rèn)為，道路是為使用眼睛和大腦的人類設(shè)計(jì)的汽車最好完全使用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來重現(xiàn)這套行為模式，而不是讓雷達(dá)數(shù)據(jù)污染這個過程

在推廣自動駕駛的過程中，特斯拉也應(yīng)用了很多傳感器上面提到的超聲波傳感器主要用于短距離物體檢測，應(yīng)用于自動泊車和碰撞預(yù)警

于是，一度有觀點(diǎn)認(rèn)為，特斯拉放棄了純視覺路線，甚至?xí)⒂眉す饫走_(dá)上述觀點(diǎn)似乎有跡可循，證據(jù)包括:據(jù)知情人士透露，特斯拉與激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar簽約，使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測試和開發(fā)，特斯拉被曝注冊高分辨率雷達(dá)設(shè)備等

現(xiàn)在看來，特斯拉初心未改，傳感器上車，更像是特斯拉實(shí)現(xiàn)純視覺解決方案所經(jīng)歷的一個過渡階段。

此前，自動駕駛傳感器套件包括八個攝像頭，一個前置雷達(dá)和車輛周圍的幾個超聲波傳感器。

2021年，特斯拉宣布向特斯拉愿景轉(zhuǎn)型從2022年10月上旬開始，特斯拉在北美，歐洲，中東和中國臺灣制造的所有Model 3和Model Y停止使用超聲波傳感器，而是完全依靠特斯拉視覺實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能

值得注意的是，據(jù)美國汽車新聞網(wǎng)站Electrek報(bào)道，這一變化也可能被視為特斯拉削減成本的努力。

在聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何取代超聲波傳感器:

伴隨著USS的移除，我們同時啟動了基于視覺的占位網(wǎng)絡(luò)目前，該網(wǎng)絡(luò)用于FSD測試版這種方案為自動駕駛儀提供了高清空間定位，更長距離的能見度以及識別和區(qū)分物體的能力

特斯拉有信心純視覺方案的安全性不亞于視覺+雷達(dá)方案與配備雷達(dá)的車輛相比，配備特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全水平，在行人自動緊急制動干預(yù)方面表現(xiàn)更好

但是，純視覺方案也會限制特斯拉的一些功能起初，特斯拉啟用特斯拉視覺的自動轉(zhuǎn)向速度被限制在75英里/小時根據(jù)特斯拉的最新聲明，啟用特斯拉視覺的特斯拉自動轉(zhuǎn)向速度是無限的，但在短期內(nèi)，泊車輔助，自動泊車，召喚和智能召喚功能都不可用

鄭重聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場無關(guān)。僅供讀者參考，并請自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。