雖然在空氣中的“體重”達到35斤,但在水里游動時,它卻靈活無比,令人與魚難辨真假。
4月20日,智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日,上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚,它形似蝠鲼的體態(tài),翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30余人的仿生魚團隊歷經10余年研發(fā),取《山海經》中“五谷豐登,文鰩現(xiàn)世”之義,將其命名為“文鰩”。
上海海洋大學介紹,“文鰩”的核心器部件已全部國產化,其效率高,能耗低,功能多,同時具備共融性、超仿生、隱身性三大優(yōu)勢,滿足長續(xù)航、高機動、大負載、大范圍作業(yè)需求。
“我們從魚類行為學出發(fā),在形態(tài)、運動、行為、結構、材料各方面仿生,實現(xiàn)生物外輪廓擬合,動態(tài)全運動模擬,達到翱翔海洋、‘以假亂真’的目的?!鄙虾:Q蟠髮W海洋生物資源與管理學院院長、仿生魚團隊負責人陳新軍介紹,團隊主打“軟體”結構研究,同時,仿生魚憑借高效、節(jié)能、低噪、隱蔽等性能優(yōu)勢,可廣泛應用于遠洋捕撈、深??碧降阮I域,對發(fā)展海洋經濟、維護國家主權意義重大。
陳新軍介紹,仿生魚產品內部具備超大有效載荷空間,基于多傳感器協(xié)同的智能監(jiān)測技術,通過搭載多款高精度傳感器,給仿生蝠鲼裝上“眼睛”和“耳朵”,可勝任對300米以內水深的水下監(jiān)測等工作。在仿生蝠鲼身上搭載成像聲吶測掃設備,以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統(tǒng)的蝠鲼,基于人工智能的水下目標識別技術,通過對目標檢測和圖像分割進行監(jiān)測實現(xiàn)分類識別,準確率高達90%。
仿生魚“文鰩”入水。
“文鰩”不僅外形仿生,且功能強大,僅3節(jié)微小電池,便可在水里續(xù)航3個小時以上,無論是轉彎、360度翻滾,還是回旋,都可以暢游自如。“文鰩”可以搭載多款高精度傳感器,滿足對魚群的實時狀態(tài)監(jiān)測,實現(xiàn)全空間內水下魚群智能識別與互動。它也可以作為觀賞魚,帶來全新的視覺享受。
此外,仿生魚團隊還開發(fā)了仿生魷魚、仿生金龍魚、仿生海豚、仿生海鰻等。日前,該項目已和上海一家公司簽約,共同研發(fā)開發(fā)軟體仿生魚,并期待有更多的市場運用。此舉也代表著國內首款智能軟體仿生蝠鲼相關技術轉移落地,走上產學研和科技成果轉化的道路,將高校的研究開發(fā)優(yōu)勢與企業(yè)的市場優(yōu)勢、產品化優(yōu)勢有效結合,實現(xiàn)了資源共享和優(yōu)勢互補。
上海海洋大學介紹,未來新一代“文鰩”將搭載華為芯片,實現(xiàn)智慧魚腦,同時隨著技術的不斷進步以及應用領域的不斷拓寬,作為水下機器人領域的一種創(chuàng)新形式,軟體仿生魚將在海洋科學、環(huán)境保護以及經濟發(fā)展等多個重要領域發(fā)揮更重要的作用。
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