具身智能在車(chē)圈的熱度，正肉眼可見(jiàn)地攀升。

何謂具身智能？這個(gè)概念最早由著名的計(jì)算機(jī)科學(xué)家艾倫·圖靈提出，指機(jī)器像人一樣能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)，并具備執(zhí)行能力。

從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，具身智能不僅僅局限于人形機(jī)器人，還包括其他實(shí)體機(jī)器人，比如輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人、寵物機(jī)器人，甚至自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。

據(jù)蓋世汽車(chē)不完全統(tǒng)計(jì)，近兩年，國(guó)內(nèi)已有超10家車(chē)企開(kāi)展具身智能相關(guān)布局，這其中既有小鵬、小米等新勢(shì)力車(chē)企，也有上汽、廣汽、吉利、比亞迪等主流車(chē)企。如果將特斯拉等海外車(chē)企計(jì)入，數(shù)量則更多。

且不止車(chē)企，汽車(chē)供應(yīng)鏈企業(yè)也紛紛加碼具身智能，例如博世、地平線、速騰聚創(chuàng)等。其中速騰聚創(chuàng)，據(jù)悉已為超過(guò)2600家機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶(hù)提供適用多種場(chǎng)景和任務(wù)的增量零部件及解決方案。

重量級(jí)玩家的不斷增多，彰顯了智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿ΓS著各家布局的持續(xù)推進(jìn)以及相關(guān)成果的陸續(xù)落地，車(chē)圈玩機(jī)器人這件事，也正變得越來(lái)越靠譜。

車(chē)圈扎推入局機(jī)器人賽道

車(chē)企之中，特斯拉較早盯上智能機(jī)器人。

早在2021年的“特斯拉AI Day”上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就提出了人形機(jī)器人項(xiàng)目，并于次年正式發(fā)布“Optimus”原型機(jī)。2023年12月，改進(jìn)后的Optimus第二代對(duì)外亮相，其可借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片提升傳感能力，實(shí)現(xiàn)靈活行走、下蹲起立、抓取物品等動(dòng)作。

據(jù)悉，特斯拉將在2025年開(kāi)始“限量生產(chǎn)”O(jiān)ptimus，屆時(shí)將有數(shù)以千計(jì)的人形機(jī)器人在特斯拉工廠工作。而按照馬斯克的設(shè)想，未來(lái)機(jī)器人將不僅可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類(lèi)的伴侶。

將目光轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)，近兩年，上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等超10家車(chē)企相繼通過(guò)自主研發(fā)、技術(shù)合作、戰(zhàn)略投資等方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至智能機(jī)器人領(lǐng)域。

例如在2024年12月，廣汽就發(fā)布了其自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。同月，長(zhǎng)安表示，在機(jī)器人領(lǐng)域，其將開(kāi)展類(lèi)人機(jī)器人、汽車(chē)生態(tài)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局，2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。

此前的11月，小鵬發(fā)布了自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron，據(jù)悉已在小鵬廣州工廠進(jìn)行了小鵬P7+車(chē)型的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來(lái)將會(huì)聚焦在工廠和線下門(mén)店等場(chǎng)景。

再往前看，奇瑞于該年4月聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機(jī)器人Mornine。東風(fēng)于年初提出了“具身智能體”概念，并發(fā)布汽車(chē)具身智能體架構(gòu)，進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。

比亞迪則早在2022年就成立了具身智能研究團(tuán)隊(duì)，主要聚焦通過(guò)深入挖掘公司規(guī)?；膽?yīng)用場(chǎng)景需求，展開(kāi)各類(lèi)機(jī)器人本體及系統(tǒng)定制開(kāi)發(fā)。據(jù)悉，目前該團(tuán)隊(duì)已開(kāi)發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類(lèi)人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

車(chē)企之外，汽車(chē)供應(yīng)鏈企業(yè)也聞風(fēng)而至，紛紛將目光瞄向智能機(jī)器人。

2024年初，地平線拆分其機(jī)器人事業(yè)部，正式成立具身智能公司“地瓜機(jī)器人”。速騰聚創(chuàng)定位“增量零部件與解決方案提供商”，正面向機(jī)器人行業(yè)拓展第二增長(zhǎng)曲線，目前已有諸多產(chǎn)品及技術(shù)成果落地應(yīng)用。據(jù)其預(yù)計(jì)，明年其在機(jī)器人領(lǐng)域出貨量有望突破六位數(shù)。

值得關(guān)注的是，智能機(jī)器人賽道還吸引了諸多技術(shù)大咖的入局。

12月25日，理想汽車(chē)前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫正式宣布離職創(chuàng)業(yè)，并作為聯(lián)合創(chuàng)始人，與地平線前副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南，成立維他動(dòng)力科技有限公司，投身具身智能賽道。

蓋世汽車(chē)注意到，除以上兩位外，此前已有多位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專(zhuān)家投身到具身智能行業(yè)中，包括前小米、華為等公司技術(shù)人員。

智能機(jī)器人賽道之火熱由此可見(jiàn)，且不難預(yù)料的是，這一熱潮并不會(huì)就此結(jié)束，不出意外的話(huà)，接下來(lái)將會(huì)有更多玩家入局。

既有優(yōu)勢(shì)也有痛點(diǎn)

車(chē)圈玩機(jī)器人，并非“不務(wù)正業(yè)”。

事實(shí)上，就車(chē)企而言，發(fā)展智能機(jī)器人，存在技術(shù)互通與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源共享、降低制造成本與加速開(kāi)發(fā)、探索多元化場(chǎng)景應(yīng)用與商業(yè)價(jià)值等多重優(yōu)勢(shì)。

舉例來(lái)說(shuō)，智能汽車(chē)與具身智能機(jī)器人在運(yùn)行邏輯以及核心技術(shù)等方面，存在諸多共通之處。

具體來(lái)看，一個(gè)完整的具身智能體主要由感知、決策、行動(dòng)和反饋四個(gè)模塊組成，通過(guò)與外部環(huán)境的不斷交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的重構(gòu)映射、自主決策和自適應(yīng)行動(dòng)，并據(jù)此持續(xù)學(xué)習(xí)迭代，不斷提高智能體的自主學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力。而自動(dòng)駕駛也是通過(guò)傳感器感知環(huán)境，并結(jié)合AI算法進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，這與具身智能強(qiáng)調(diào)的環(huán)境感知和自主決策高度一致。

這種一致性為二者在硬件和軟件層面上實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)移提供了諸多可能性。事實(shí)上，特斯拉的機(jī)器人Optimus項(xiàng)目就利用了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的視覺(jué)、導(dǎo)航和AI算法技術(shù)。

另外在應(yīng)用場(chǎng)景方面，車(chē)企也是自帶優(yōu)勢(shì)。要知道，車(chē)企的生產(chǎn)車(chē)間也是人形機(jī)器人應(yīng)用的重要場(chǎng)景，機(jī)器人可以用于汽車(chē)生產(chǎn)，提高效率和質(zhì)量。

據(jù)了解，盡管機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人如今已在汽車(chē)制造中廣泛應(yīng)用，但總裝線上的一些精細(xì)工作，比如貼車(chē)標(biāo)、安裝內(nèi)飾等工作，工業(yè)機(jī)器人很難替代人類(lèi)完成，而人形機(jī)器人由于能夠模擬人類(lèi)的動(dòng)作和姿態(tài)，則可以派上更多用場(chǎng)，大幅提升效率。

由此來(lái)看，車(chē)企發(fā)展智能機(jī)器人確有其優(yōu)勢(shì)，只不過(guò)即便如此，要做成這件事，可能也并沒(méi)有想象中的那么簡(jiǎn)單。

理想汽車(chē)CEO李想在2024理想AI Talk上直言，理想汽車(chē)100%會(huì)做人形機(jī)器人，不過(guò)節(jié)奏不是現(xiàn)在。在其看來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就是最簡(jiǎn)單的機(jī)器人，如果這都沒(méi)法解決，更別說(shuō)更復(fù)雜的人形機(jī)器人。

小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬亦在小鵬AI科技日上表示，做AI機(jī)器人比做汽車(chē)更難，集成度要求更高，沒(méi)有500億元做不好AI機(jī)器人。

據(jù)蓋世汽車(chē)了解，具身智能在核心技術(shù)、成本控制、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、落地場(chǎng)景以及供應(yīng)鏈完整性和成熟度等方面，均存在諸多挑戰(zhàn)。這也是為什么目前該賽道大多數(shù)公司都還停留在概念或者Demo階段，真正進(jìn)入商用的并不多。

也正因如此，于車(chē)企而言，從零開(kāi)始，投入大量資源、財(cái)力、人力、時(shí)間部署機(jī)器人，既不現(xiàn)實(shí)也不劃算，極易錯(cuò)失良機(jī)。

有業(yè)內(nèi)人士表示，車(chē)企布局機(jī)器人，需注意方式方法，要盡量避免“重復(fù)造輪子”式研發(fā)，相對(duì)于從零開(kāi)始“蠻打蠻干”，聯(lián)合具備相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)儲(chǔ)備的企業(yè)共同布局，真正帶動(dòng)產(chǎn)品與技術(shù)向上走，把市場(chǎng)做大，是更為明智的做法。

這其實(shí)也是車(chē)企找上智能機(jī)器人增量零部件及解決方案供應(yīng)商的原因所在。

相關(guān)供應(yīng)商加碼賦能

那么，相關(guān)供應(yīng)商如何助力車(chē)企更快“拿下”智能機(jī)器人？

速騰聚創(chuàng)打了個(gè)好樣。

近期，速騰聚創(chuàng)舉辦了“Hello Robot”2025全球首場(chǎng)AI機(jī)器人線上發(fā)布會(huì)，從中便不難看到其為機(jī)器人行業(yè)降低門(mén)檻、縮短周期、賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化所做的諸多努力。

此次，速騰聚創(chuàng)首次展示了自研的人形機(jī)器人整機(jī)，將其定義為機(jī)器人通用零部件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是各項(xiàng)機(jī)器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機(jī)”。

“立足于這一‘母機(jī)’，我們不斷沉淀可通用的硬件、AI軟件、解決方案。”RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮指出，只有從本體出發(fā)，親自去做不同部件的配合和算法開(kāi)發(fā)，才能真正做好各種增量零部件產(chǎn)品，并跟著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游的伙伴一起共同迭代。

據(jù)悉，立足于整機(jī)，速騰聚創(chuàng)聚焦于機(jī)器人的視覺(jué)、觸覺(jué)、關(guān)節(jié)三類(lèi)增量零部件領(lǐng)域，為相關(guān)企業(yè)賦能。

在視覺(jué)上，速騰聚創(chuàng)推出機(jī)器人視覺(jué)的全新品類(lèi)——Active Camera解決方案。

據(jù)邱純潮介紹，Active Camera實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)數(shù)字信號(hào)和攝像頭信息的融合，使機(jī)器人既能識(shí)別精準(zhǔn)的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺(jué)語(yǔ)義信息，并可以克服強(qiáng)烈明暗變化等環(huán)境干擾，讓機(jī)器人具備了超越人類(lèi)的視覺(jué)能力。不僅如此，其體積小巧，簡(jiǎn)潔易用，可靈活部署于機(jī)器人的多樣化結(jié)構(gòu)中。

更重要的是，依托于RoboSense超級(jí)傳感器平臺(tái)，Active Camera可通過(guò)功能豐富的SDK滿(mǎn)足不同場(chǎng)景任務(wù)需要，避免重復(fù)造輪子。開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)SDK直接調(diào)用建圖、定位、避障等能力，節(jié)省傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合的時(shí)間。

按照規(guī)劃，Active Camera還將不斷擴(kuò)充陣容，持續(xù)降低各類(lèi)細(xì)分場(chǎng)景專(zhuān)用機(jī)器人的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

蓋世汽車(chē)還注意到，速騰聚創(chuàng)基于“手眼協(xié)同”能力的操作解決方案也迎來(lái)全新版本，第二代靈巧手Papert 2.0正式發(fā)布。

按照邱純潮所說(shuō)，Papert 2.0的性能配置已達(dá)市場(chǎng)第一梯隊(duì)水平。具體而言，Papert 2.0仿人手設(shè)計(jì)，具有20自由度，最大負(fù)載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個(gè)力傳感器。同時(shí)，配合機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)，其可靈活復(fù)刻人手的精細(xì)動(dòng)作和操作，如用4自由度食指使用電動(dòng)螺絲刀、力度精準(zhǔn)適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘?shù)取?/p>

在觸覺(jué)上，速騰聚創(chuàng)則開(kāi)發(fā)出一款低成本、高可靠性的力傳感器FS-3D，適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動(dòng)控制。它將極大提高雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度，實(shí)現(xiàn)更好的安全性和運(yùn)動(dòng)性能。

關(guān)節(jié)上，其開(kāi)發(fā)了一款高功率密度直線電機(jī)LA-8000。據(jù)稱(chēng)，其峰值推力可達(dá)13000N，可以在人形機(jī)器人搬運(yùn)重物、奔跑跳躍等場(chǎng)景下提供精準(zhǔn)而強(qiáng)大的腿部力量輸出。

此外，其還推出一款高集成化、小體積、大算力、低功耗的機(jī)器人域控制器DC-G1，作為智能機(jī)器人的中央計(jì)算平臺(tái)，它可以支持各類(lèi)實(shí)時(shí)感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運(yùn)動(dòng)控制算法等，協(xié)助開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級(jí)。

由此來(lái)看，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)的解決方案可謂相當(dāng)全面，且據(jù)了解，其商業(yè)模式非常靈活。

舉例來(lái)說(shuō)，針對(duì)具備整體解決方案能力的企業(yè)，速騰聚創(chuàng)只提供標(biāo)準(zhǔn)化硬件支持，而對(duì)于有相關(guān)工具鏈需求的企業(yè)，則不僅能夠提供全套工具鏈，還可提供深度融合AI算法的軟硬一體解決方案，這無(wú)疑有利于加快相關(guān)企業(yè)的部署。

速騰聚創(chuàng)能夠做好這件事，其實(shí)并不意外。

據(jù)中汽中心近期發(fā)布的“中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達(dá)專(zhuān)利公開(kāi)量TOP15”榜單，截至2024年末，速騰聚創(chuàng)相關(guān)專(zhuān)利公開(kāi)量高達(dá)641，排位第一，斷層領(lǐng)先。

另?yè)?jù)速騰聚創(chuàng)財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年三季度末，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)累計(jì)銷(xiāo)量已超72萬(wàn)臺(tái)，結(jié)合港交所1月7日掛網(wǎng)的速騰聚創(chuàng)業(yè)績(jī)公告，其2024年四季度銷(xiāo)量為16.2萬(wàn)臺(tái)，截至2024年末，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)累計(jì)銷(xiāo)量已超88萬(wàn)臺(tái)。

從市場(chǎng)排位來(lái)看，2024年，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)裝機(jī)量持續(xù)領(lǐng)先。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年1-11月，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)裝機(jī)量超45.6萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)近35%的市場(chǎng)份額，位列首位。

可以說(shuō)，速騰聚創(chuàng)在智能汽車(chē)尤其是智駕領(lǐng)域拿下了優(yōu)秀的成績(jī)、積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，而這為其深入智能機(jī)器人賽道奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。正如邱純潮所言，“以智能汽車(chē)這一最嚴(yán)苛的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)為基礎(chǔ)所開(kāi)發(fā)的一系列技術(shù)成果和解決方案，可以支持各種類(lèi)型的智能機(jī)器人理解環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的自主移動(dòng)功能?！?/p>

當(dāng)然在此背后，離不開(kāi)AI基因的賦能。要知道，無(wú)論自動(dòng)駕駛還是智能機(jī)器人的核心功能，其實(shí)都是AI。

而就速騰聚創(chuàng)而言，其愿景一直是致力于成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司。邱純潮指出，公司的英文名是RoboSense，從狹義來(lái)說(shuō)是“機(jī)器人+感知”，從廣義來(lái)說(shuō)是“機(jī)器人+認(rèn)知”，也就是“AI+機(jī)器人”，“我們的名稱(chēng)和logo，已經(jīng)把我們最初的夢(mèng)想表達(dá)得非常直白。”

他表示，十年前，正是為了解決機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)中的感知問(wèn)題，速騰聚創(chuàng)開(kāi)發(fā)了其初代產(chǎn)品。十年來(lái)，其不斷改進(jìn)產(chǎn)品、沉淀技術(shù)、積累人才，遵循讓AI定義硬件、硬件定義芯片的研發(fā)邏輯，在不同領(lǐng)域積累了大量的技術(shù)儲(chǔ)備，具備在機(jī)器人傳感器、控制器、執(zhí)行器等品類(lèi)上開(kāi)發(fā)先進(jìn)產(chǎn)品的硬實(shí)力。

其還不斷增加在AI方面的研發(fā)投入，不僅建設(shè)了超算中心、AI模型、場(chǎng)景數(shù)據(jù)等AI基礎(chǔ)設(shè)施，還開(kāi)發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)不斷增強(qiáng)其AI基礎(chǔ)能力。這不僅支撐著其現(xiàn)有產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的高效迭代，更可為各類(lèi)機(jī)器人解決方案的開(kāi)發(fā)提供高質(zhì)量的技術(shù)支持。

協(xié)同合力邁向智能未來(lái)

當(dāng)然，如今在為該行業(yè)賦能的并不僅速騰聚創(chuàng)一家，事實(shí)上，也正因如此，車(chē)圈玩機(jī)器人這件事，變得越來(lái)越靠譜。

邱純潮表示，如果有許多技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品可靠的增量零部件與解決方案提供商，能夠幫助車(chē)企降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，縮短周期，那么更多的智能機(jī)器人就可以被輕松應(yīng)用到許多長(zhǎng)尾場(chǎng)景中，普及速度會(huì)大大加快。

在他看來(lái)，未來(lái)十年，更多機(jī)械和設(shè)備都可以升級(jí)成為像智能汽車(chē)一樣的移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)自主導(dǎo)航從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，完成各種復(fù)雜任務(wù)?！敖K有一天，具身智能機(jī)器人會(huì)與人類(lèi)組成一個(gè)人機(jī)協(xié)作共生的新型社會(huì)?！?/p>

在特斯拉2024年股東大會(huì)上，馬斯克也曾大膽預(yù)測(cè)，未來(lái)，人形機(jī)器人和人類(lèi)的數(shù)量比將超越1:1，甚至達(dá)到驚人的2:1；預(yù)計(jì)人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到100億-200億臺(tái)。

Virtue Market Research數(shù)據(jù)顯示，2023年全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模約為35億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到94億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)15.2%。

另?yè)?jù)蓋世汽車(chē)研究院測(cè)算，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到22億元，預(yù)計(jì)到2030年將增長(zhǎng)至近370億元，2024-2030年年均復(fù)合增長(zhǎng)率超60%。同期，中國(guó)人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從約0.4萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至近27萬(wàn)臺(tái)。

總而言之，隨著重量級(jí)玩家的不斷增多，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，相關(guān)成果尤其是技術(shù)平臺(tái)的陸續(xù)落地，智能機(jī)器人的市場(chǎng)潛力將加速釋放。

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