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加州理工學(xué)院開發(fā)新算法助力自動駕駛汽車安全

來源:蓋世汽車  時間:2024-08-30 12:29  編輯:蘭心雪   閱讀量:15196   

蓋世汽車訊 縱觀整個歷史,對于人類來說,天空總是讓人聯(lián)想到一片廣闊的虛空,空曠的穹頂,白天太陽閃耀,夜晚月亮偶爾出現(xiàn)。隨著人類通過太空飛船和各種望遠鏡技術(shù)進入太空,逐漸發(fā)現(xiàn)外太空存在很多物質(zhì)。而這些發(fā)現(xiàn)對航空航天業(yè)有著深遠的影響。想象一下,一艘耗資數(shù)十億美元的自主航天器經(jīng)過多年的精心設(shè)計和制造,經(jīng)過精密計算發(fā)射到太空,卻失去了一個推進器,撞上了一顆小行星。

從歷史上看,工程師們主要通過兩種方式來處理航天器上設(shè)備故障的可能性:首先,采用“安全模式”,使航天器能夠?qū)ψ陨碓斐勺钚〕潭鹊膿p害,同時地面上的科學(xué)家查看數(shù)據(jù)、做出診斷并制定解決方案;其次,為自動駕駛飛行器配備冗余系統(tǒng)。例如,這些系統(tǒng)允許航天器關(guān)閉故障的推進器并開始使用備用推進器。

然而,危險情況可能會在太空中突然出現(xiàn),幾乎沒有任何警告,也沒有足夠的時間進行空間與地面的通信。盡管冗余系統(tǒng)非常有效,但它們會增加自主航天器的成本和重量。

據(jù)外媒報道,加州理工學(xué)院為NASA管理的Soon-Jo Chung實驗室正在開展實驗,以簡化自動駕駛汽車的應(yīng)急功能,使其能夠?qū)崟r診斷并安全應(yīng)對與其他物體的碰撞。憑借新算法,航天器可以測試自己的設(shè)備,并預(yù)測哪些未來行動最有可能讓它們安全運行。

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