當(dāng)今各大廠商都紛紛推出智能汽車,但真正考量一個(gè)車是不是智能的關(guān)鍵就是智能駕駛能力!隨著華為宣布全國開啟不依賴高精地圖的城區(qū)高階智駕,小鵬提出了243城都能開,一眾友商也都是開足馬力,比學(xué)趕幫超。智能駕駛似乎已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的無圖時(shí)代。
從之前的開城大賽,到現(xiàn)在的全國無圖,到底是什么原因讓各大車企選擇跟進(jìn)梭哈這個(gè)常人并不是太懂的無圖領(lǐng)域呢?有圖和無圖的區(qū)別到底在哪?
有圖依靠鈔能力 無圖依靠強(qiáng)大算力
有圖和無圖是完全兩種不同的技術(shù)路線。有圖智駕需要依托高精地圖提供精確到厘米級(jí)的道路信息,來幫助車輛進(jìn)行路線的規(guī)劃和智駕行為。說白了就是讓車輛沿著地圖中的那條精細(xì)無比的路徑通行。但是這樣的解題思路實(shí)在太燒錢了!
你知道嗎?高精地圖的測(cè)繪是一個(gè)非常復(fù)雜、繁重的工作,以至于每天每車只能測(cè)繪100公里左右,且每公里成本高達(dá)千元。而且在基建狂魔的中國速度之下,可能今天剛測(cè)繪過的道路,一周以后就變樣了。同時(shí),它也會(huì)嚴(yán)重制約車企智駕能力的體現(xiàn),因?yàn)橛袌D才可以,圖變了,還得等新版地圖了。
無圖智能駕駛就不同。不再依賴高精地圖,全國都能開也就順理成章了。但是,脫離了高精地圖就需要依靠更強(qiáng)的感知能力、更先進(jìn)的算法和更強(qiáng)大的算力,這對(duì)車輛自身智駕系統(tǒng)的要求就更高了。
全國無圖,華為是怎么又一次領(lǐng)先行業(yè)的
1.看得清 看得遠(yuǎn) 激光雷達(dá)依然是最佳方案
無圖智駕目前主流的技術(shù)分為兩大派別,激光雷達(dá)派和純視覺派。目前最主流的高階智駕依靠激光雷達(dá),線程越多、掃描頻率越高、探測(cè)越遠(yuǎn)的高性能激光雷達(dá)意味更加清晰的監(jiān)測(cè)能力和更敏捷的反應(yīng)速度。
所以那些非常網(wǎng)紅的閃躲事件、拯救多個(gè)家庭的實(shí)戰(zhàn)案例,直接證明了高性能激光雷達(dá)的硬實(shí)力。黑夜、逆光等環(huán)境更是這種強(qiáng)感知原件的優(yōu)勢(shì)所在,精細(xì)且大量的信息對(duì)算力和算法也有著更高的要求,所以搭載激光雷達(dá)的智駕車型不僅成本高,研發(fā)層面的軟實(shí)力也不容忽視。
另一方面是以大疆和百度系為主的視覺系智駕方案,2D的視頻內(nèi)容相對(duì)來說對(duì)算力算法的要求沒有那么苛刻,當(dāng)然在諸多的實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié),視覺系的智駕方案也沒有帶來多少高光時(shí)刻,說明二者在實(shí)際使用體驗(yàn)上還是存在一定差距的。更不用說攝像頭容易受天氣和強(qiáng)光的影響,這是客觀實(shí)際。
華為在系統(tǒng)硬件上就表現(xiàn)出了一種首屈一指的態(tài)度,采用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和視覺感知攝像頭的多傳感器融合感知方案。與純攝像頭最明顯的區(qū)別是,激光雷達(dá)可以快速準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境的3D結(jié)構(gòu)信息,且主動(dòng)發(fā)光的特性也完全不受環(huán)境光線的影響。加上毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的探測(cè)和攝像頭進(jìn)行融合感知,為車輛提供了更遠(yuǎn)、更精確的3D環(huán)境信息。
而華為自研的融合感知系統(tǒng)將各種類型傳感器深度融合調(diào)度,全棧自研也讓各系統(tǒng)的溝通沒有障礙,保證了各種傳感器在數(shù)據(jù)上的順暢溝通。
2.樹枝也能躲得開 GOD網(wǎng)絡(luò)不需要白名單
要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精準(zhǔn)控制,智駕系統(tǒng)需要看得清楚和明白車外的環(huán)境mdash;mdash;既要看得見,也要看得懂。以前比較常用的技術(shù)是BEV+白名單的方式,感知環(huán)境的同時(shí)利用提前輸入到系統(tǒng)內(nèi)的白名單,去判斷探測(cè)到的物體是什么,如白名單里正常走路的行人、行駛的電瓶車等,識(shí)別后去判斷是不是需要躲避。
這種技術(shù)的弊端也是比較明顯的,需要不斷讓機(jī)器學(xué)習(xí)障礙物類型來豐富白名單,若碰到一些不在白名單里的物體,系統(tǒng)就會(huì)判斷成一種不明情況,也是遲疑、猶豫、危險(xiǎn)的智駕行為的問題根源。
而華為GOD2.0網(wǎng)絡(luò)就解決了類似的問題。類似于我的世界游戲,GOD網(wǎng)絡(luò)將所有探測(cè)到的物體,全部理解成一個(gè)個(gè)3D立體的區(qū)塊。這樣系統(tǒng)就可以很容易的判斷行車路線上的障礙物,比如行人、汽車等等;而如掉落的紙箱、倒地的大樹、施工的路障等不常見的異形的障礙物,也能高效識(shí)別出來。也就是說,在GOD2.0網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)里,不管具體是什么物體,只要占用了這個(gè)區(qū)塊空間,影響了行車通過,就是需要注意或規(guī)避的障礙物。因此脫離了白名單的束縛,就不會(huì)再有認(rèn)不清或者看不懂的情況發(fā)生。
3.能識(shí)物 更能識(shí)路 RCR技術(shù)讓無圖落地
有了GOD2.0技術(shù),讓華為智駕實(shí)現(xiàn)了看得懂物,當(dāng)然還需要讓系統(tǒng)看得懂路。對(duì)道路的精確感知也是脫離高精地圖所必備的條件,像復(fù)雜路口、鄉(xiāng)間窄路或者無標(biāo)志標(biāo)線的道路等,對(duì)無圖智駕的系統(tǒng)處理能力就會(huì)有更大的考驗(yàn)。
而華為智駕可以結(jié)合普通導(dǎo)航地圖,再通過RCR網(wǎng)絡(luò)推理,構(gòu)建相當(dāng)于2.5個(gè)足球場(chǎng)大小的道路拓?fù)鋱D。簡(jiǎn)單解釋就是自己直接給自己的行車路線繪制了一幅專屬地圖,讓智駕系統(tǒng)輕松理解現(xiàn)實(shí)的道路信息。再也無需高精地圖,而實(shí)現(xiàn)有路就能開!
4.數(shù)據(jù)多更要算得快 MDC芯片輕松駕馭L5級(jí)駕駛輔助
有了傳感器感知,又實(shí)現(xiàn)了看得懂物和路。下一步就是要將這些信息匯總、分析、計(jì)算,最后智能地控制車輛。要知道,眾多傳感器的數(shù)據(jù)量不容小視,同時(shí)還要在極短時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行運(yùn)算和處理。所以,高算力也是智駕的必備條件之一。
華為智駕系統(tǒng)采用了自研MDC系列芯片,算力超英偉達(dá)Orin,能進(jìn)行高效處理各類傳感器傳來的信息。同時(shí),華為智駕系統(tǒng)并沒有做那種無腦地堆料。按照目前MDC硬件平臺(tái)的算力來看,已經(jīng)可以完全支持L3到L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助了。
所以,純粹堆算力除了增加購車成本外,對(duì)于用戶來說也沒有什么好處。畢竟買車是為了開,而不是看著配置單自嗨。
5.五天跑完全球道路 華為車BU算力中心國內(nèi)無人能及
至此擺脫了高精地圖的束縛,但要變成輕車熟路的老司機(jī),就需要去積累更多的駕駛經(jīng)驗(yàn)。早期的智駕系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集基本上都依靠真車在路上跑。而目前主流的做法是讓AI建模,通過AI大模型進(jìn)行云端跑圖,而華為在這一方面又一次做到了全面領(lǐng)先。
華為云算力中心以國內(nèi)全行業(yè)領(lǐng)先的2.8EFLOPS云算力躋身于行業(yè)的前沿。這一龐大的云算力支持為華為智駕帶來了巨大的優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)借助盤古大模型搭建的云端場(chǎng)景庫,每天都在進(jìn)行超過1200萬公里的仿真道路測(cè)試,記住是每天1200萬公里。雖然這些數(shù)字可能不太直觀,但是你知道嗎全球的道路總長(zhǎng)度約為6400萬公里,也就是說,華為的系統(tǒng)只需要5.3天就可以覆蓋全球的每一個(gè)角落。大量的仿真測(cè)試會(huì)讓智駕系統(tǒng)成為一個(gè)真正的老司機(jī)。
從有圖智駕到無圖智駕,用戶體驗(yàn)到的是全國哪里都能開的帶來的更輕松的出行體驗(yàn),為技術(shù)買單,不讓消費(fèi)者敗興而歸。在這背后則是多個(gè)系統(tǒng)完美結(jié)合所誕生的黑科技。
華為憑借著全棧自研硬件、豐富的數(shù)據(jù)資源、對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的不斷追求以及前瞻性的技術(shù)理念,率先推出全國無圖智能駕駛。作為用戶來說,我們不用再等待高精地圖的開城,也不用擔(dān)心各種情況導(dǎo)致的智駕變智障的降級(jí)體驗(yàn)。
這樣的智駕系統(tǒng)才使得新能源汽車成為真正好用的、安全的智能汽車。華為在智能駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出了領(lǐng)先一代的、獨(dú)一份的能力,不但讓用戶感受到好用安全的智慧出行體驗(yàn),更樹立了智駕領(lǐng)域的新標(biāo)桿。
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