加特蘭微電子科技創(chuàng)立于2014年，是CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片開發(fā)與設(shè)計(jì)的領(lǐng)導(dǎo)者。于2017年成功量產(chǎn)了全球首個(gè)汽車級(jí)CMOS工藝77/79GHz毫米波雷達(dá)射頻前端芯片，率先實(shí)現(xiàn)了在汽車前裝市場(chǎng)的突破。

2024年3月12日，在第五屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國(guó)日上，加特蘭微電子軟件研發(fā)經(jīng)理張占房表示，隨著汽車自動(dòng)駕駛和駕駛輔助技術(shù)的快速發(fā)展，高性能、易開發(fā)、小型化成為毫米波雷達(dá)發(fā)展的熱點(diǎn)和趨勢(shì)。加特蘭率先推出了集成雷達(dá)基帶處理的SoC芯片，為毫米波雷達(dá)傳感器的開發(fā)實(shí)現(xiàn)帶來了全新的變革。公司又進(jìn)一步推出了封裝集成片上天線技術(shù)，通過在芯片封裝內(nèi)部集成天線陣列，減少用戶天線設(shè)計(jì)和高頻板材投入，并大幅縮短模塊研發(fā)和生產(chǎn)周期，加速毫米波雷達(dá)在汽車和行業(yè)市場(chǎng)的普及。

加特蘭微電子軟件研發(fā)經(jīng)理

以下為演講內(nèi)容整理:

加特蘭成立于2014年，目前在職員工人數(shù)超400人，其中研發(fā)人員占比超70%。我們目前在全球范圍內(nèi)服務(wù)的客戶數(shù)量超過450家。截至2023年底，我們?nèi)驅(qū)＠季殖?00件。

作為CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片開發(fā)與設(shè)計(jì)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們于2017年發(fā)布了全球首個(gè)汽車級(jí)的CMOS工藝射頻前端芯片，2019年發(fā)布了首個(gè)SoC AiP的芯片。其中AiP是將毫米波雷達(dá)天線集成在芯片上，可以有效降低終端毫米波方案的面積，對(duì)產(chǎn)品小型化至關(guān)重要。

近幾年，我們?cè)诋a(chǎn)品端有許多積累，并發(fā)布、量產(chǎn)了許多產(chǎn)品。我們所推出的雷達(dá)芯片，應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋了從4D成像雷達(dá)、前雷達(dá)、角雷達(dá)到門雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)整個(gè)車身內(nèi)外的全部應(yīng)用場(chǎng)景。

之所以能夠不斷推出新產(chǎn)品，并被市場(chǎng)認(rèn)可，離不開公司的體系及流程建設(shè)。我們先后通過了質(zhì)量體系、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、信息安全等認(rèn)證。我們希望能夠在公司內(nèi)部建立質(zhì)量文化，踐行長(zhǎng)期主義?；诖?，目前我們所推出的所有SoC產(chǎn)品都符合AEC-Q100可靠性要求，在功能安全方面具備滿足ASIL B要求的芯片能力。軟件方面，項(xiàng)目開發(fā)滿足ASPICE CL2要求，同時(shí)AUTOSAR架構(gòu)的軟件產(chǎn)品滿足功能安全ASIL B要求。

芯片基礎(chǔ)軟件開發(fā)的特點(diǎn)

SoC芯片開發(fā)分為三個(gè)階段，分別是需求階段、SoC開發(fā)階段、回片驗(yàn)證與量產(chǎn)階段。在需求階段，我們會(huì)關(guān)注市場(chǎng)需要怎樣的產(chǎn)品，從市場(chǎng)端對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)畫像分析。其后基于市場(chǎng)畫像定義整個(gè)產(chǎn)品的系統(tǒng)需求，包括軟件、硬件、功能、相關(guān)規(guī)格等。

圖源:演講嘉賓素材

在SoC研發(fā)階段，主要工作涵蓋芯片設(shè)計(jì)、仿真、綜合、FPGA驗(yàn)證、后端和流片六個(gè)部分。流片完成之后，根據(jù)軟硬件狀態(tài)及用戶需求，進(jìn)入芯片驗(yàn)證、送樣及量產(chǎn)等環(huán)節(jié)。

對(duì)于SoC產(chǎn)品而言，基礎(chǔ)軟件與芯片一樣都屬于基礎(chǔ)設(shè)施?；A(chǔ)軟件需求源于芯片的系統(tǒng)需求，基于芯片設(shè)計(jì)且滿足芯片驗(yàn)證需要的同時(shí)，是產(chǎn)品層面實(shí)現(xiàn)更多可能性、充分發(fā)揮硬件能力的核心支撐。

加特蘭在基于毫米波雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)軟件開發(fā)方面，在為芯片驗(yàn)證提供強(qiáng)有力支撐之外，在架構(gòu)層通過AUTOSAR及非AUTOSAR架構(gòu)雙架構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足車規(guī)級(jí)及工業(yè)級(jí)等不同應(yīng)用開發(fā)需要。非AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于靈活性好，主要用于滿足芯片功能的應(yīng)用驗(yàn)證需求及工業(yè)領(lǐng)域的雷達(dá)軟件需求。在AUTOSAR架構(gòu)下，MCAL及復(fù)雜驅(qū)動(dòng)開發(fā)層面，除了遵循V模型進(jìn)行正向開發(fā)外，也將功能安全生命周期管理融入V模型中，并在工程域嚴(yán)格按照ISO 26262 ASIL B的要求進(jìn)行基礎(chǔ)軟件開發(fā)。同時(shí)，在產(chǎn)品層面我們也在對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全全生命周期管理進(jìn)行升級(jí)，以滿足日益強(qiáng)烈的網(wǎng)絡(luò)安全需求。

在兼顧車規(guī)級(jí)軟件的質(zhì)量與開發(fā)效率方面，加特蘭通過模塊化將項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)行分解，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量保證的同時(shí)確保開發(fā)過程更敏捷、響應(yīng)更快、效率更高；同時(shí)通過合理的分層實(shí)現(xiàn)代碼實(shí)現(xiàn)的充分解耦，并在解耦的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模塊輸出的平臺(tái)化或者貨架化，滿足代碼在不同項(xiàng)目間的充分復(fù)用，以減少重復(fù)投入；除此之外，項(xiàng)目分解必然帶來持續(xù)集成與持續(xù)交付，加特蘭在CICD方面通過持續(xù)提升集成和測(cè)試自動(dòng)化率，確保每日構(gòu)建在所有項(xiàng)目上的覆蓋，實(shí)現(xiàn)保證質(zhì)量的同時(shí)兼顧效能。

在客戶交付方面，我們?cè)贏UTOSAR SDK中除了提供MCAL、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、Plugin及配置工具外，同時(shí)提供了測(cè)試報(bào)告、Demo工程、示例代碼及用戶文檔，并不斷根據(jù)客戶反饋對(duì)SDK及相關(guān)文檔和工具進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，確保將持續(xù)質(zhì)量更高、用戶更友好、迭代更方便的SDK軟件交付給客戶。

圖源:演進(jìn)嘉賓素材

未來，我們會(huì)基于毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的需求，繼續(xù)沿著模塊化、平臺(tái)化、自動(dòng)化三個(gè)方向?qū)A(chǔ)軟件進(jìn)行迭代，持續(xù)為客戶提供更多更具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，與OEM一起推動(dòng)毫米波雷達(dá)技術(shù)服務(wù)更多的用戶。

鄭重聲明：此文內(nèi)容為本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載企業(yè)宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。僅供讀者參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。