12月28日，小米汽車在北京舉辦了成立以來(lái)的首場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì)。

期間，小米董事長(zhǎng)兼CEO雷軍指出，小米汽車的目標(biāo)是:媲美保時(shí)捷和特斯拉，打造汽車工業(yè)新時(shí)代的夢(mèng)想之車，并力爭(zhēng)通過(guò)15到20年的努力，成為全球前五的汽車廠商。

與此同時(shí)，雷軍還在發(fā)布會(huì)上系統(tǒng)地介紹了小米汽車的多項(xiàng)核心技術(shù)，包括自研的電機(jī)、800V碳化硅高壓平臺(tái)、CTB一體化電池技術(shù)等。

其中在備受關(guān)注的智能化領(lǐng)域，雷軍指出，小米智能駕駛的目標(biāo)是堅(jiān)持“2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營(yíng)”不動(dòng)搖，力爭(zhēng)明年年底開(kāi)通100個(gè)城市的領(lǐng)航輔助 NOA功能，覆蓋全國(guó)主要城市。

而在智能座艙方面，最主要的看點(diǎn)則是實(shí)現(xiàn)了澎湃OS上車，使得小米的“人車家全生態(tài)”戰(zhàn)略正式閉環(huán)。

伴隨著這一系列技術(shù)的發(fā)布，尤其在發(fā)布會(huì)上，雷軍甚至還多次用上了第一、最、唯一等極限用語(yǔ)，來(lái)體現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)先性，關(guān)于小米SU7的價(jià)格問(wèn)題也再次引發(fā)了廣泛的討論。對(duì)此，雷軍也再次強(qiáng)調(diào)小米SU7定價(jià)會(huì)有點(diǎn)貴。

“不要喊9萬(wàn)9了，不可能的！”雷軍進(jìn)一步說(shuō)，“但凡有這種表現(xiàn)和配置的，都得40萬(wàn)以上！所以14萬(wàn)9也不用再講了，還是要尊重一下科技??！”

盡管如此，在智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)，無(wú)論是激進(jìn)的口號(hào)還是新技術(shù)概念，過(guò)去兩年其實(shí)早已屢見(jiàn)不鮮，那么小米汽車作為賽道新軍，能否在這場(chǎng)內(nèi)卷之中為市場(chǎng)帶來(lái)不一樣的答案呢？

進(jìn)入智駕第一梯隊(duì)，小米憑什么？

關(guān)于智能駕駛，早在去年8月雷軍就提出，小米的目標(biāo)是“在2024年進(jìn)入行業(yè)第一陣營(yíng)”。本次發(fā)布會(huì)上，雷軍再度重申了這一目標(biāo)，

為此，小米將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首期投資從33億元追加到了47億元，并組建了超過(guò)1000人的團(tuán)隊(duì)，投入測(cè)試車輛超過(guò)200臺(tái)，目前測(cè)試?yán)锍坛^(guò)了1000萬(wàn)公里。

從投入來(lái)看，可以說(shuō)小米是一點(diǎn)也不含糊。

但這也不難理解，畢竟有千億現(xiàn)金儲(chǔ)備作為強(qiáng)大后盾。更何況新一輪汽車產(chǎn)業(yè)變革，電氣化是上半場(chǎng)，智能化是下半場(chǎng)，而智能化的核心莫過(guò)于智能駕駛。縱觀市場(chǎng)，當(dāng)前主要的智能電動(dòng)汽車品牌，無(wú)一不在重金布局智能駕駛，力求于未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得更大的話語(yǔ)權(quán)，小米汽車心心念念要“媲美”的特斯拉尤其如此。

但一個(gè)事實(shí)是，過(guò)去幾年里喊著要對(duì)標(biāo)特斯拉的車企可謂一茬接著一茬，小米汽車有何底氣呢？

就智駕系統(tǒng)而言，據(jù)雷軍公布的信息，小米汽車同樣選擇了英偉達(dá)Orin芯片+激光雷達(dá)這一“黃金搭檔”，更具體一點(diǎn)是2顆英偉達(dá)Orin芯片，實(shí)現(xiàn)508TOPS的綜合算力，搭配1顆禾賽的128線激光雷達(dá)、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)以及12顆超聲波雷達(dá)。

在此基礎(chǔ)上，小米智駕在感知算法方面采用了“BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)”的最新一代底層算法，并全面融入了大模型技術(shù)。本次發(fā)布會(huì)上，小米汽車也帶來(lái)了三項(xiàng)感知方面的技術(shù)創(chuàng)新。

第一，變焦BEV技術(shù)，顧名思義即可以像人眼一樣變焦，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)感知范圍，如此一來(lái)可以實(shí)現(xiàn)在高速場(chǎng)景看的更遠(yuǎn)，城市場(chǎng)景看的更寬，地庫(kù)泊車的時(shí)候看的更清楚。

比如停車場(chǎng)環(huán)境，據(jù)雷軍介紹，BEV算法可以將整個(gè)停車場(chǎng)切分成上百萬(wàn)個(gè)網(wǎng)格，從而實(shí)現(xiàn)最小5cm的停車識(shí)別精度。而在城市場(chǎng)景，左右最遠(yuǎn)識(shí)別范圍可以達(dá)到160m，支持實(shí)現(xiàn)雙向10車道無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)。

第二，超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。傳統(tǒng)的占用網(wǎng)絡(luò)，依靠的是自然語(yǔ)言模型，將障礙物描述成方塊。為進(jìn)一步提升感知精度，精準(zhǔn)識(shí)別異形障礙物，小米在占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中加入了超分辨率的矢量算法，直接將路面上看到的所有可視物體，都模擬成連續(xù)曲面的立體物，以提高識(shí)別精度，實(shí)現(xiàn)精度小于0.1m。

不僅如此，小米智駕還在算法中加入了一鍵降噪，用于消除下雨下雪對(duì)占用網(wǎng)絡(luò)的影響，有效提高整個(gè)系統(tǒng)的識(shí)別準(zhǔn)確率。

第三，道路大模型技術(shù)。該技術(shù)支持實(shí)時(shí)生成道路拓?fù)?，而無(wú)需依賴高精度地圖，并且還能像人一樣實(shí)時(shí)判斷路面情況。比如前方的路面正在修路，可以實(shí)時(shí)生成智能引導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)順暢繞行。

本次發(fā)布會(huì)上，小米汽車也展示了幾段實(shí)際的智駕系統(tǒng)路測(cè)視頻。根據(jù)視頻內(nèi)容，在晚高峰的城市場(chǎng)景中，小米汽車的領(lǐng)航輔助駕駛可以實(shí)現(xiàn)繞行占道車輛及行人、避讓大車、借道通行、設(shè)障路口謹(jǐn)慎通行、自動(dòng)變道超車、避讓加塞車輛等15大場(chǎng)景應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)全程0接管。

而在泊車場(chǎng)景中，小米智駕系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了7層立體停車樓的無(wú)人泊車，包括自動(dòng)通過(guò)閘機(jī)、通過(guò)旋轉(zhuǎn)式彎道、倒車讓行、掉頭等，并基于端到端感知決策大模型的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了將車輛精準(zhǔn)泊入了周邊僅余0.05m距離的機(jī)械庫(kù)位。

從已知的信息來(lái)看，無(wú)論是硬件配置還是算法，小米智駕系統(tǒng)不算讓人失望，但也談不上出彩。比如雙Orin和激光雷達(dá)，幾乎成了頭部新勢(shì)力的標(biāo)配，“BEV+Transformer”感知范式在特斯拉的帶動(dòng)下，更是獲得了行業(yè)的廣泛認(rèn)可，引發(fā)國(guó)內(nèi)諸多玩家積極跟進(jìn)，包括華為、理想汽車、小鵬汽車等主要玩家都在積極布局。

當(dāng)然雷軍也指出，上述技術(shù)只是小米全棧自研智駕版圖的一部分。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)公布的Xiaomi Pilot技術(shù)框架，其中還包括具身智能引擎、實(shí)時(shí)環(huán)境建模、行為預(yù)測(cè)模型、時(shí)空聯(lián)合決策、自監(jiān)督數(shù)據(jù)引擎、影子模式等，更多技術(shù)后面將繼續(xù)發(fā)布。

澎湃OS上車，打造“人車家全生態(tài)”

除了智能駕駛，智能座艙也是此次技術(shù)發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)之一。

在智能座艙方面，小米SU7搭載了16.1英寸3K超清中控屏、超大56英寸HUD、翻轉(zhuǎn)儀表屏，同時(shí)還能外接小米Pad生態(tài)拓展屏，打造五屏聯(lián)動(dòng)的座艙體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)豐富的座艙應(yīng)用，小米SU7還實(shí)現(xiàn)了澎湃OS上車，小米也由此正式實(shí)現(xiàn)了人車家全生態(tài)閉環(huán)。

據(jù)雷軍介紹，基于澎湃OS，小米SU7可以在車機(jī)上實(shí)現(xiàn)和平板手機(jī)一致的沉浸式交互體驗(yàn)，比如隨環(huán)境變化的3D數(shù)字化車模，多任務(wù)柔性框架，支持調(diào)整窗口大小等。

針對(duì)車機(jī)互聯(lián)，澎湃OS還支持手機(jī)與車機(jī)跨端的無(wú)感連接，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與車機(jī)屏幕共享、導(dǎo)航無(wú)縫流轉(zhuǎn)、會(huì)議流轉(zhuǎn)、小米平板應(yīng)用生態(tài)無(wú)縫上車等功能，以及把手機(jī)應(yīng)用Pin到車上。

甚至屏內(nèi)的應(yīng)用拓展已經(jīng)滿足不了小米汽車的要求，SU7還支持通過(guò)Pin點(diǎn)拓展硬件應(yīng)用。

澎湃OS支持龐大的小米硬件生態(tài)上車，包括1000多家米家設(shè)備，并支持持續(xù)的應(yīng)用拓展。小米SU7在中控大屏四周以及中控臺(tái)儲(chǔ)物空間均預(yù)留了Pin點(diǎn)拓展接口，甚至座椅后背等位置也支持硬件拓展，即插即用。

不僅如此，小米還宣布把CarloT生態(tài)面向全球生態(tài)開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，不僅提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化接口、豐富的通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，更有系統(tǒng)底層的全面賦能。

而除了基于澎湃OS的車機(jī)互聯(lián)，面向蘋果手機(jī)用戶，小米汽車不僅全面支持無(wú)線CarPlay車載，還可以基于AirPlay實(shí)現(xiàn)影音流轉(zhuǎn)，甚至支持iPad后排拓展，控制空調(diào)、音樂(lè)和座椅。

支持上述豐富應(yīng)用的是高通第四代座艙芯片驍龍8295，該款芯片CPU算力高達(dá)230K DMIPS，GPU 性能相比上一代的8155提升了2倍、3D渲染性能提升3倍，AI算力則從4TOPS大幅提升到了30TOPS。也因此，高通8295正在成為智能座艙芯片賽道的新標(biāo)桿，引發(fā)眾多新車爭(zhēng)相搭載。

除了小米SU7，極越01、極氪001 FR、極氪007、吉利銀河E8以及全新奔馳E級(jí)等多款車型也均搭載了這款芯片。

其中極氪007已于12月27日正式上市，售價(jià)為20.99-29.99萬(wàn)元。該車除座艙方面搭載了8295芯片，智駕方面也配置了2顆英偉達(dá)Orin芯片，實(shí)現(xiàn)508TOPS的算力，并搭配了1顆速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)、12顆高清攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，未來(lái)極有可能與小米SU7直接競(jìng)爭(zhēng)。

吉利銀河E8此前也已經(jīng)開(kāi)啟全球預(yù)售，該車據(jù)悉也將配置激光雷達(dá)，由此猜測(cè)也可能搭載智能高階輔助駕駛系統(tǒng)，新車共提供5款不同配置，預(yù)售價(jià)18.8萬(wàn)元起，不得不說(shuō)也很有吸引力。

接下來(lái)，就看小米SU7能否給出一個(gè)更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格了。

按照雷軍的說(shuō)法，小米汽車已經(jīng)在小規(guī)模量產(chǎn)，但還需要再等幾個(gè)月，進(jìn)行大量的驗(yàn)證才能正式發(fā)布上市。考慮到當(dāng)前智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)的激烈內(nèi)卷，接下來(lái)小米汽車的前行之路恐仍難言輕松。

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