當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外整車廠下一代電子電氣架構(gòu)“集中化”趨勢(shì)明顯，主要體現(xiàn)在跨域融合算力提升、整車集中區(qū)域架構(gòu)兩個(gè)具體方向。

2023年9月21日，在2023第三屆智能汽車域控制器與中央計(jì)算平臺(tái)創(chuàng)新峰會(huì)上，聯(lián)合汽車電子有限公司車載電腦產(chǎn)品線總監(jiān)夏大衛(wèi)將技術(shù)路線歸納為計(jì)算層面和執(zhí)行層面。在計(jì)算層，體現(xiàn)出橫向融合、算力高度集中的趨勢(shì)。而在執(zhí)行層面，夏大衛(wèi)認(rèn)為高端車型的技術(shù)路線更多是由區(qū)域控制器提供整車未來的成本優(yōu)化空間；而中低端車型則是將功能域控制器用以兼容舊架構(gòu)，追求極致降本。殊途同歸，跨域融合是兩種路線必然的發(fā)展方向。

夏大衛(wèi)｜聯(lián)合汽車電子有限公司 車載電腦產(chǎn)品線總監(jiān)

以下為演講內(nèi)容整理:

兩年前參加第一屆論壇的時(shí)候，我所演講的主題是“創(chuàng)新的電子電器架構(gòu)和中央計(jì)算平臺(tái)”，當(dāng)時(shí)就提到要做一個(gè)全新的顛覆性的架構(gòu)，中央計(jì)算平臺(tái)。

跨域融合發(fā)展趨勢(shì)

當(dāng)前有兩大特征很明顯，第一是跨越集成成為架構(gòu)發(fā)展的方向，第二是中國(guó)走在前端。國(guó)內(nèi)的OEM相比國(guó)外發(fā)展更快，因?yàn)槲覀兊挠鼜?qiáng)，更早進(jìn)行探索，也做的十分充分。這其中有兩個(gè)明顯趨勢(shì)，一是跨域融合是為了算力向上提升，二是整車架構(gòu)有很多控制器、執(zhí)行器做了分布化的區(qū)域式架構(gòu)。

在技術(shù)路線上，大家選擇了很多不同的方向。但我依然堅(jiān)持自己曾經(jīng)的觀點(diǎn)，將其分為計(jì)算和執(zhí)行兩個(gè)層面。下面將和大家分享這兩個(gè)層面體現(xiàn)出來的趨勢(shì)和技術(shù)路線。

就計(jì)算層面而言，下面做了很多的功能和軟件都會(huì)進(jìn)行上移。上移以后，上面比較典型的有三個(gè)大腦，分別是智駕、中央計(jì)算智控和座艙。而智控集成了車控、大數(shù)據(jù)、動(dòng)力，甚至是一些motion功能。以后可能還會(huì)和左右兩個(gè)互相做跨域集成，甚至有主機(jī)廠將其三合一，目前已經(jīng)有一些項(xiàng)目在實(shí)施了。歸根到底，都是在把功能放進(jìn)高算力的芯片之中。

圖源:演講嘉賓素材

執(zhí)行層面比較典型的區(qū)域控制器今年國(guó)內(nèi)有COEM已經(jīng)批產(chǎn)，新的架構(gòu)是真正的區(qū)域控制器分布的。區(qū)域控制器更多做的是IO集成，集成很多以前小的控制器，達(dá)成整車的降本優(yōu)化空間。因此上面的中央計(jì)算提供算力，把功能軟件往上移做更好的服務(wù)，而下面的區(qū)域控制則提供未來的降本空間。之所以說是未來，是因?yàn)楫?dāng)前做的一些新技術(shù)是有風(fēng)險(xiǎn)的，短期內(nèi)成本可能會(huì)提高。

假如我要造新能源車，我的歷史包袱比較小，就可以試點(diǎn)。但如果我還有很多傳統(tǒng)車，我有混動(dòng)怎么辦？很多傳統(tǒng)的ECU架構(gòu)動(dòng)不了，可能是技術(shù)層面，也可能是管理層面，可能是供應(yīng)鏈上，也可能是組織層面。有人提出可以基于現(xiàn)在的架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，做服務(wù)和中央計(jì)算，在下面做預(yù)控制。比如做車身控制、預(yù)控制，或者是運(yùn)動(dòng)預(yù)控制，來追求極致性價(jià)比，即把成本做低，充分整合現(xiàn)在已有的優(yōu)勢(shì)資源。

這兩種不論是走何種架構(gòu)都是發(fā)展的必然方向，最后跨越集成的架構(gòu)發(fā)展一定會(huì)從最左面走到最右面。中間的過渡階段可能是由于技術(shù)現(xiàn)狀、組織現(xiàn)狀等導(dǎo)致跨域。比如這個(gè)區(qū)域分布沒有跨到所有的域點(diǎn)，可能是車身一部分動(dòng)力或者部分懸架集成在一起，因?yàn)檫@符合當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀。但當(dāng)你走到未來，可以把所有環(huán)節(jié)打通，才能走到一個(gè)真正的區(qū)域式的。在每個(gè)區(qū)域上，你的跨域分布集成很多，但在整車上是最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)。那這條路該如何走呢？

跨域融合的探索與思考

目前這些產(chǎn)品，比如中央電腦加上區(qū)域控制，這樣一套東西加起來可能做了十幾個(gè)不同的客戶項(xiàng)目。都是計(jì)算加區(qū)域，怎么搭呢？下面列了三個(gè)形狀都是做過的，比如區(qū)域加中央環(huán)網(wǎng)，中間可能有三個(gè)大腦或者兩個(gè)大腦，即區(qū)域加中央，一個(gè)非常典型的架構(gòu)。

圖源:演講嘉賓素材

這其中可以做一些怎樣的應(yīng)用服務(wù)創(chuàng)新呢？有兩種方案。

第一種方式是在上面把這些服務(wù)做的很重，全都布置在中央計(jì)算里面，下面做一些比較標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作執(zhí)行?；蛘呤前巡糠址旁谏厦?，部分放在下面，比較難的實(shí)施的，硬要求很高的，迄今為止還有一些環(huán)節(jié)沒有打通的，或者網(wǎng)絡(luò)上還有一些協(xié)議不支持的放在下面實(shí)施的層面做。上層則做一些要求更高算力的。

第二種方式的比重不一樣，它會(huì)把區(qū)域?qū)用娴能浖_發(fā)做得很重，功能都做在里面，直接提供一些服務(wù)接口給到人機(jī)界面調(diào)用，這時(shí)候的鏈路相對(duì)來說比較簡(jiǎn)化。但也提出了相應(yīng)的挑戰(zhàn)，如果區(qū)域控制器的算力要求提高，那區(qū)域控制器對(duì)MCU的需求就可能提高，算力要求提高，它的成本可能就會(huì)上升。

兩種架構(gòu)孰優(yōu)孰劣并無定論，重要的是要看哪種更適合你的車型，覆蓋更多。

第三種方式是進(jìn)行調(diào)和，在其中的一個(gè)區(qū)域上加一塊高性能的SOC，把服務(wù)也做進(jìn)去。這一做法目前有人正在探索，從服務(wù)實(shí)現(xiàn)層面而言是可以實(shí)現(xiàn)的。只是比重放在哪塊就會(huì)牽扯到相應(yīng)的成本，放在這里是否有利于控制，是需要研究的。

跨域融合中有一些核心思考點(diǎn)。比如在中央計(jì)算中的算力和迭代。以往軟件需要不斷迭代，硬件是很難迭代的。但有一段時(shí)間硬件的迭代速度很快，那時(shí)候大家都在堆算力。這種情況在近期有所改觀。一方面是大家不再追求高成本的東西，另一方面是供應(yīng)商和我們都在沉下心來反思，追求把基礎(chǔ)的部分做好。

第二點(diǎn)是差異化。對(duì)于用戶而言，最終索要實(shí)現(xiàn)的是不同軟件帶來不同差異性的體驗(yàn)。要想實(shí)現(xiàn)差異化，并且將成本控制住，就一定要把里面的標(biāo)準(zhǔn)化做好，基于標(biāo)準(zhǔn)化的底座才能在上面做出很多差異化的東西，并且是以較低成本做出來的。

區(qū)域這塊提供降本空間有四個(gè)層面。從產(chǎn)品而言，集成很多不同的控制器，多合一后，產(chǎn)品就會(huì)就降本。管理的降本則是隱性的。線束是將線束路徑縮短了。最后是制造。區(qū)域化的分布，這些東西裝上去，就可以提高總裝的生產(chǎn)效率，提供降本空間。

圖源:演講嘉賓素材

區(qū)域控制器的分布，有前后左右、前中后、左前右前等形式，全部加起來可以形成一個(gè)九宮格了。這其中哪幾個(gè)位置被選擇得比較多？應(yīng)該放幾個(gè)位置？將哪些功能往里面裝？這些都是可以基于經(jīng)驗(yàn)做出選擇的，以此提供更好的收益。

無論放多少個(gè)，都是做非常大跨域的產(chǎn)品，就會(huì)發(fā)現(xiàn)面臨著一個(gè)問題。做跨域產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)越來越龐大，復(fù)雜程度、規(guī)模提升，對(duì)產(chǎn)品開發(fā)來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。開發(fā)人員來自不同的系統(tǒng)，有做車身的、做動(dòng)力的、大數(shù)據(jù)的等等。大家的工作方法和理念會(huì)有所區(qū)別，因此構(gòu)建一套研發(fā)體系要先做硬件基礎(chǔ)，把PMT流程、工具、方法打通，做成一致的。

做成一樣的PMT，再配一些標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化知識(shí)系統(tǒng)，GSDP，最后的交付用CICT搭建好的方法做，大家都是基于一樣的基礎(chǔ)做，溝通成本和學(xué)習(xí)成本會(huì)大幅度降低，團(tuán)隊(duì)管理會(huì)變得容易，產(chǎn)品才能保質(zhì)保量交付，還可以節(jié)約預(yù)算。

跨域融合與SOA

我們把底座搭好后，如何在市面上交到終端用戶手中時(shí)體現(xiàn)差異化，提升用戶功能感知服務(wù)，就需要用SOA做一些新的功能服務(wù)。

之前我曾嘗試做過跨域融合，但我在這方面不太專業(yè)。盡管當(dāng)時(shí)確實(shí)通過平臺(tái)的拖拉拽做出了跨域的功能，能直接對(duì)用戶起作用，但是想要對(duì)用戶起正向的作用，還是需要專業(yè)的團(tuán)隊(duì)用專業(yè)知識(shí)體現(xiàn)專業(yè)功能。

分享一個(gè)正向感受的功能，預(yù)測(cè)性電池管理。電池充電最佳溫度是25-35度。如何實(shí)現(xiàn)呢？電池有一個(gè)冷路，通過冷路調(diào)節(jié)做一個(gè)反饋，這其中涉及到的跨域很多。首先要有地圖或者導(dǎo)航信息，往充電樁去，停在那里做電池檢測(cè)，車身有高壓互鎖的東西檢查好。空調(diào)甚至是高一點(diǎn)的熱管理的層級(jí)，要看路線是怎么樣的，在哪個(gè)階段從冷路這里多分配一些東西過去，讓溫度控制下來或者上去，保持25-35度剛剛好，可以充電，保持最好的充電效率。對(duì)用戶來說對(duì)電池好，延長(zhǎng)壽命，就是一個(gè)正向反饋。

圖源:演講嘉賓素材

做這個(gè)功能時(shí)我們分析，設(shè)計(jì)不同領(lǐng)域的東西，如果都移到嵌入式里面做是可以的。評(píng)估后給每個(gè)功能套馬甲，這個(gè)馬甲可能還沒有穿好，接口還沒有弄完，別人可能就已經(jīng)迭代兩三次了。

為上面要不斷迭代？迭代即插即用，哪里發(fā)現(xiàn)有不對(duì)馬上可以換，觀察效果?？梢赃M(jìn)行迭代的地方很多，冷路控制、算法可能就會(huì)迭代。其次是電池診斷也可以迭代。

我們需要專業(yè)人士通過標(biāo)準(zhǔn)化的SOA服務(wù)提供接口，還是即插即用的。把開發(fā)性，尤其是新功能上面不停的做迭代和體驗(yàn)感知，把專業(yè)的人員成本降下去，效率提升上來這樣才有意義。否則投入很多，又陷入堆算力或者其他陷阱中去，投入很多資源得到產(chǎn)出也是一樣的。

另外，我們面向社會(huì)開發(fā)者。正是因?yàn)樘峁┖Ａ繎?yīng)用服務(wù)，專業(yè)人事想不到的東西，可以給用戶提供更好，更多體驗(yàn)。既要做的簡(jiǎn)單，好用，又要讓專業(yè)人士用起來很方便。投入相同的資源以后得到更多不一樣的功能，可以在其中進(jìn)行篩選。

最后我們希望大家能一起把生態(tài)建起來，把服務(wù)做好?？缬虻馁惖罒嵘聿艅倓偨Y(jié)束，勝負(fù)未分。道路依然很長(zhǎng)，我們一起把跨域的事業(yè)做好。

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