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覺非科技發(fā)布面向高速NOA的地圖定位量產(chǎn)解決方案

來源:IT之家  時間:2023-06-13 15:17  編輯:醉言   閱讀量:10768   

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,繼面向城市 NOA 的“BEV 數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智駕解決方案”之后,覺非科技再次發(fā)布了“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案”,將數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)與影子模式延展至高速場景。

IT之家從官方信息獲取到,覺非科技將“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案”分為兩個版本:融合定位 Air 方案、地圖定位 Live 方案。

  • 融合定位 Air 方案:該方案基于“圖商車機(jī)導(dǎo)航地圖”實(shí)現(xiàn),可通過更加輕量級的地圖數(shù)據(jù)接入方式實(shí)現(xiàn)高精定位。車機(jī)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)匹配感知數(shù)據(jù),同時結(jié)合 GNSS 定位,替代傳統(tǒng) L2+ PnC 架構(gòu)下的重地圖方式,為車輛提供車道約束與相對定位。

  • 地圖定位 Live 方案:該版本基于“眾源地圖 Live 服務(wù)”的建圖定位方案。該方案基于眾源地圖 Live 服務(wù)可進(jìn)行規(guī)格定制,再與車輛感知進(jìn)行匹配,結(jié)合 GNSS 位置,為車輛提供并線和進(jìn)出匝道時機(jī)判斷。同時基于自車感知數(shù)據(jù)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時更新,與眾源地圖 Live 服務(wù)形成閉環(huán)。

覺非科技將高速公路車輛前向感知與 L2 SOC 芯片及 GNSS / IMU 衛(wèi)導(dǎo)與慣導(dǎo)進(jìn)行搭載,結(jié)合眾源地圖服務(wù)實(shí)現(xiàn) Air 版本和 Live 版本方案。

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